1480年，班图部落联合若干较小部落组成马拉维同盟。该同盟鼎盛时期包括今天赞比亚和莫桑比克大部分地区和今天的马拉维。
16世纪，葡萄牙探险者从莫桑比克进入马拉维。
19世纪80年代后期，英国和葡萄牙在这一地区进行了激烈争夺。
1891年，英国正式宣布这一地区为“英属中非保护地”。
1904年，由英国政府直接管辖。
1907年，英国设立总督，地区复称尼亚萨兰。
1915年，爆发反英起义，后被镇压。
1944年，民族主义者建立尼亚萨兰非洲大会党。
1953年10月23日，英国强行将该地同南罗得西亚(今津巴布韦)，北罗得西亚(今赞比亚)组成“中非联邦”。
1961年8月，马拉维举行大选，刚刚获释的海斯廷斯·卡穆祖·班达领导的马拉维国民大会党在立法委员会中获多数席位。
1963年2月，班达成为自治政府总理。同年12月联邦解体。
1964年7月6日，宣布独立并改名为马拉维。
1966年7月6日，成立马拉维共和国。班达出任首任总统。
1971年，班达成为马拉维共和国终身总统。
1975年，利隆圭取代松马成为首都。
20世纪80年代，多名部长和政客遇刺或被判叛国罪，班达总统多次改组内阁，被西方批评排除异己，打击竞争势力。
1992年，爆发示威活动，许多援助国以“违反人权”为由冻结对马拉维援助。
1993年6月，马通过全民公决，决定实行多党制。
1994年5月17日，举行首次多党制选举，联合民主阵线主席巴基利·穆卢齐当选为总统。
1994年，班达总统宣布退出政坛。
1997年，班达总统病逝南非。
1999年6月，穆卢齐蝉联总统。
2002年9月，连接马拉维中部和赞比亚纳卡拉港铁路22年后恢复通车，马拉维取得进入印度洋通道。
2004年5月，穆塔里卡赢得大选，成为马第三任总统。
2005年2月，穆塔里卡退出联合民主阵线，并成立民进党。
2006年，美国歌星麦当娜领养马拉维婴儿引发争议。
2007年，马拉维开始向津巴布韦出口40万吨玉米。
2007年12月，马拉维同中华人民共和国建交，同台湾断交。
2009年5月，穆塔里卡连任。
2010年5月，马拉维同性恋案判决遭到西方国家谴责，当事人后获总统特赦。
2010年8月，马拉维采用新国旗方案。
2010年10月，马拉维与莫桑比克因水道问题发生外交争端。
2011年5月，英国高专批评穆塔里卡独裁的电报泄密而遭驱逐。
2011年7月，反政府抗议活动造成19人身亡，英国等西方国家宣布暂停援助。
2012年4月，穆塔里卡总统突然病逝，副总统乔伊斯·班达接任。班达总统接任后数月，宣布本币克瓦查贬值三分之一，满足国际货币基金组织要求，以重新获得外援。
2012年10月，马拉维请求非洲联盟出面调解与坦桑尼亚关于马拉维湖边境争端。马拉维湖据预测蕴藏丰富石油和天然气。
2013年3月，前外长彼得·穆塔里卡以及11名高层人物涉嫌阻止乔伊斯·班达2012年接任总统职务而受审。
2013年，“现金门”案爆发，班达总统改组内阁。
2014年1月，首批70名涉嫌“现金门”事件被告人出庭受审。
2014年5月20日-22日，马拉维举行“三合一”（总统、议会、地方政府）选举。
2014年5月30日，马拉维选举委员会公布总统选举计票结果，民主进步党彼得·穆塔里卡以获得36.4%选票胜出。
2014年6月2日，彼得·穆塔里卡总统就职典礼在布兰太尔卡姆祖体育场举行。
